Робот-футболист – представляет собой базовую платформу мобильного микроробота, удовлетворяющую стандарту мировых чемпионатов мира по робофутболу FIRA MIROSOT.
Область применения
Студенческие и школьные команды для участия в международных соревнованиях и чемпионатах мира по робофутболу стандарта FIRA MIROSOT. Использование в качестве платформы для обучения школьников и студентов, проведения исследований в области
механики, искусственного интеллекта, обработки изображений, теории игр и других. Также может применяться для организации настольных игр в игровых клубах и развлекательных центрах.
Возможности
- Расширение первоначального набора устройств необходимыми для реализации поставленной задачи датчиками и исполнительными механизмами
- Управляется радиосвязью
- Удобный интерфейс для разработки индивидуальных алгоритмов управления
- Возможность создания хорошо взаимодействующей команды из двух и более роботов
- Программное обеспечение для управления джойстиком
- Удобный интерфейс обучающей программы для школьников
- Прочность конструкции
Технические данные
- Время автономной работы: до 3 часов
- Скорость: до 2.5 м/сек
- Процессор: Philips LPC213x (ARM7TDMI-S) 60 MHz, 64 KB памяти (32 KB Flash, 32 KB RAM)
- Двигатели: 2 двигателя постоянного тока Faulhaber 4.55 Вт со встроенным магнитным энкодером на 512 градаций
- Аккумулятор: 7.2 V Li-Pol
- Беспроводное соединение: модули 433 Mhz, 2.4Ghz, Bluetooth
- Корпус: прочная дюралюминиевая конструкция для исключения внутренних повреждений
- Размеры: 75 x 75 x 50 мм (В)
- Вес: 405 г
Общение с футболистами с помощью радиомодулей R-Сat rev1.3 348.26 Kb