
Система создана в рамках совместного проекта - компании "Роботизированные съемочные системы"
Система позволяет передвигать камеру внутри небольшого пространства, позволяя достичь любой точки внутри него. Динамические характеристики системы позволяют описывать камерой самые разные кривые на достаточно большой скорости.
Дополнительно на системе установлена двухосевая система задания направления камеры. Это позволяет "смотреть" камерой из любой точки пространства в любую другую точку пространства.
Используемая в системе технология Movicom Motion Control позволяет также обеспечивать и безопасность актеров. Инженер, обслуживающий систему задает виртуальные зоны, в которые при предполагаемом в данный момент оператором движении камера не может попасть,. После этого оператор и его помошник (камера управляется двумя людьми) могут свободно перемещать камеру, не боясь задеть людей и предметы. В случае с автомобилем головы актеров находятся в заранее известных областях и есть возможность убрать эти области из доступных для управления.
Для обеспечения потребностей пост-продакшн, технология Movicom Motion Control позволяет сохранять траектории, заданные операторами и затем воспроизводить их в том же виде, либо после небольших корректировок с компьютера, а также воспроизводить траектории, сгенерированные в пакетах компьютерной графики. Система сама находит начальную точку записанной траектории и выводит камеру в нее, используя безопасную для актеров и предметов траекторию. Также в начальное состояние приводится и направление камеры. Для ряда применений сохраняется только траектория положения камеры, а направление управляется оператором в ручном режиме, с учетом особенностей игры актеров. Можно использовать и комбинированное управление, когда оператор только подстраивает траекторию и направление камеры, а основное движение происходит по программе. Дополнительно к имеющимся 5 осям можно добавить и другие, включая управление моторчиками трансфокатора, фокуса, диафрагмы.
Управление системой происходит с центрального компьютера, установленного на расстоянии не более 10м от системы. Для управления каждой осью используются двигатели постоянного тока с датчиками положения - энкодерами высокой точности. Обработка каждой степени управления происходит независимо нашим сервоприводом MoviServo. Они объединены в сеть с помощью двух независимых шин: шина CAN используется для управления в реальном времени, а шина RS-485 (полудуплексный режим, двухпроводная топология) используется для оперативного изменения настроек сервоприводов. Для настройки сервоприводов использовались интерфейс USB-RS485 нашего производства и программа настройки MoviDeviceMonitor 1.65, которую можно скачать с сайта бесплатно и использовать с любыми нашими настраиваемыми устройствами.
Система Movicom Motion Control работает на центральном компьютере, поэтому для обеспечения безопасности каждый сервопривод имеет режим экстренной остановки, включающийся через доли секунды после потери связи с центром. Это позволяет обеспечить безопасность даже в таких нештатных случаях, как обрыв провода связи.
Удобство работы и простота изменений позволяет снять гораздо больше материала за гораздо меньшие сроки. За считанные секунды камеру можно переместить в любую точку пространства и снимать последовательные дубли разных сцен без пауз. Развертывание системы занимает одни сутки, после этого подготовка к работе в съемочный день выполняется менее чем за один час.