URC201 − универсальный контроллер.

Технические характеристики

• Два процессора AT91SAM7S64/128/256 на базе 32-х битного ядра ARM7TDMI
• Частота работы каждого процессора: до 55 МГц
• 64/128/256 КБ Flash памяти для программы
• 16/32/64 КБ оперативной памяти
• Интерфейсы связи: USB 2.0, три USART, TWI (I2C), SPI, SSC
• Периферия: Real-time Timer (RTT), 8 каналов 10-ти битного АЦП со скоростью 384 тыс. измерений в секунду, три 32-х битных таймера, PWM контроллер на 4 канала, WDT, PDC (Peripheral DMA Controller) для всей периферии
• Один процессор работает как основной, второй обеспечивает обработку энкодеров (до 200 кГц импульсов канала A в сумме от всех энкодеров, канал B используется только для определения направления вращения)
• Программа для обработки энкодеров (определение положения и скорости) уже прошита во второй процессор, а также доступна для загрузки на сайте
• Стандартный разъём для JTAG (2 x 5), используя DIP переключатель для выбора процессора, позволяет загружать и отлаживать программу на каждом процессоре
• Разъём USB Client 2.0 (до 12 Мбит/с)
• Три UART: 2 выведены как UART, 1 комбинированный – UART и RS232
• 2 разъёма для 4-х каналов PWM, совместимых с MoviPower
• Разъём для 2-х энкодеров (encoders) (канал A, B, нулевой, +5.0 В, земля)
• Разъём для 4-х АЦП
• Кнопка сброса
• Индикатор питания
• 2 отладочных индикатора для каждого процессора
• 2 джампера для 2-х процессоров: для включения/выключения JTAGSEL и TST (нужен для включения SAM-BA)
• Стабилизатор на 5.0 В (до 500 мА)
• Стабилизатор на 3.3 В (до 500 мА)
• Максимальное потребление тока (без подключения внешних устройств) – 45 мА
• Размер платы: 85 х 75 мм