Система управления шахтным электровозом
Робот-футболист
Область применения Полигон для соревнований "Мобильные роботы"Компания "Мовиком" совместно с учебно-научной Лабораторией Механики и Электроники 303 Института Механики МГУ разработала автоматизированную систему обслуживания полигона соревнований "Мобильные роботы". Соревнования "Мобильные роботы" проводятся с 1998 года в Москве в Институте Механики МГУ, а с 2008 года в МГУПИ. Команды студентов и аспирантов технических направлений соревнуются между собой в нескольких упражнениях, с использованием полигона с размеченной полосой и системой инфракрасных маяков. Задания связаны с детектированием полосы либо маяков и выполнением специфических действий в зависимости от конкретного задания. Инфракрасные маяки должны автоматически детектировать наличие робота под собой и переключаться согласно некоторой программе. Система должна реагировать мгновенно, потому что роботы двигаются быстро, ведь наиболее быстрая команда будет победителем.
В 2008 году из-за смены места проведения встав вопрос о созданнии второго полигона (первый находится в НИИ Механики МГУ). Разработка полигона была поручена компании "Мовиком". Задачей было собрать новый, легко монтируемый полигон, который можно бы было собрать на новом месте проведения соревнований за пару дней до соревнований и быстро разобрать после соревнований. Компания "Мовиком" решила разработать систему беспроводных легко подвешиваемых радио-маяков.
Трехмерная пятикоординатная система передвижения камеры для съемок в автомобиле![]() Идея, проектирование и изготовление механики - компания АСТ
Электроника, система управления, программное обеспечение, motion control - компания Мовиком
Система создана в рамках совместного проекта - компании "Роботизированные съемочные системы" Роботизированный съемочный комплекс RobyCam
|